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1200 直线和圆弧插补

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1200 直线和圆弧插补

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2018-07-31 10:27:34

我用SCL，参考逐点比较法，实现了直线和圆弧插补。。动作上没问题，误差在于每一步的脉冲量，。

现在有个问题就是，速度问题。。速度上不了，每一步的脉冲量越小速度越慢，感觉问题在于加减速，每一步的距离太小，还没加速就到了，导致速度上不来，大家有什么办法解决吗？

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guzhang

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