前几天在现场调试G120变频器的时候，遇到变频器输出转速跟频率不线性对应的问题：当设定转速后，在负载较小时，变频器输出转速与频率是线性对应的，但是当负载超过电机的额定功率后，输出转速与设定转速都维持原样，但是输出频率增大。原因是：转矩增大，转差率增大，为了让电机达到设定转速，频率增大了。

我这两天在琢磨这个有几点疑问?

1、工频电机的输出转矩是由什么控制的？
 是电流吗？三相电是直接加到异步电机的绕组上的，因此电压是不变的，当负载大的时候，电流就上升，因此转矩应该是跟电流成近似线性关系吧?

2、常用变频器的转矩是由什么控制的？

 之前在看别人回答的时候，说是输出转矩跟输出电压是成某种关系的，当电压上升的时候，转矩就会增大，也就是变频器的输出转矩是由电压控制的，电压增大，绕组电阻不变，电流也增大，跟工频的对应，能这样理解？但是当工频电机满载启动时，电机需要大的转矩，因此电流非常大，而变频器的启动电流非常小，额外的转矩是怎么实现的？

3、之前用很多变频器都是频率给定的，当给定一个频率后，输出频率跟输出转速始终是线性对应，负载增大直观上只是输出电流增大，很好理解，那为什么G120选择转速给定，当电机满载后，继续增大负载的时候，输出转速跟输出频率就不对应了，这样有什么好处？