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发布于 2018-08-01 16:38:01
53楼
急停和安全是两个概念吧。
对大回转惯量和垂直提升装置来说，在出现安全故障的时候立即断电是很危险的操作吧，相当于负载处于惯性停车的状态。最安全的办法是将安全信号接入PLC，通过控制负载的紧急停车信号让负载安全停车。停稳后才能断电吧。
皮尔兹的一些安全继电器是带延时触点的，就是留出时间给PLC完成安全停车后才切断电源的。
我个人是非常反对简单粗暴的通过急停按钮直接断电的安全回路。
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