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s7-200自写pid问题

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蓝枫恋影

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普通如何晋级?

s7-200自写pid问题

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2018-08-01 17:26:57

自己写的pid，用的增量式pid公式，做占空比输出，由于12路pid，占空比输出是自己用时间继电器做的，单独两路测试的时候，没什么问题，12路全部写进去，程序量陡然变大，这个时候pid效果就变的很不好，我是控制12路液压气缸同步，pid运算周期100ms,问题在于程序多的以后，扫描周期影响到占空比输出，谁有好的解决办法?或者能自己写PWM呢，求思路

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guzhang

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