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Zaxife

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普通如何晋级?

发布于 2018-08-01 19:40:35

1楼

不知道你的PWM周期多少秒，也不知道PWM精度多少，无从说起。
如果是10秒周期，1秒精度，那么12路完全不是问题。如果100ms精度的话会有影响。或者PID运算全部用双整数计算那样的话估计100ms能计算完12路PID就不会影响精度了。

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guzhang

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