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发布于 2018-08-02 15:00:44
1楼
机构结构不合理吧？
象这种带缓存的收放卷零速换卷机构，是非常成熟的应用啊。
只是你这机构结构不合理。 两个气缸都带位置反馈，都用来控制同一个驱动，这明显不可能啊！
正常的应该是你的牵引电机放在 缓存伺服及V2气缸之间。 这样的话，V1的位置用来控制放卷电机的速度（正常运行） 及缓存伺服的速度（换卷）。 V2的位置用来的控制牵引辊速度。
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