回复：这个玩意到底怎么控制，请教下控制思路，请高手赐教-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：这个玩意到底怎么控制，请教下控制思路，请高手赐教

伊默

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白金如何晋级?

发布于 2018-08-02 16:38:34

4楼

就是慢慢给个速度上去做缓存，留给下次换卷使用啊！你这啥领导啊？醉了... ...

假设整机速度为V，换完卷后牵引速度V是恒定的（基准速度），伺服给个向上的速度Vx，放卷给V+Vx同时用PID调节.... ... 这是基本的玩法。你领导还能想出啥新玩法来控制缓存伺服？

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guzhang

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