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回复：伺服加减速怎么换算？

愁容骑士

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论坛等级：侠圣

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普通如何晋级?

发布于 2018-08-02 16:48:56

3楼

应该是最小加减速时间是0.3s吧，最大加减速就是最小加减速时间对应的加速度，其实很简单啊，v=at，a=v/t=500/0.3=1666.7，5000个伺服一圈，行程是10mm，就是500a=83333脉冲每平方秒，再换算就是0.083脉冲平每方毫秒了，就是个换算问题

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guzhang

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