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发布于 2018-08-03 10:26:10
5楼
张力控制对于执行器的选型,大家就看自己成本核算吧,收放卷都用电机肯定要贵,所以大家根据自己的实际情况选择
张力控制对于控制方式的选择也是,直接张力控制因为有张力传感器等设备,成本要高,但是控制精度也要高。间接控制方式要便宜
直接张力控制,能直接测量张力,主要控制程序是PID过程,有检测有反馈,可以组成闭合系统,进行PID调节
间接张力控制主要是 卷径计算 张力预控制(摩擦补偿和惯性补偿) 张力锥度(收卷需要考虑) 速度的附加给定 等因素
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