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发布于 2018-08-07 09:11:50
4楼
谢谢!我这项目要求检测伺服电机编码器脉冲数,譬如每400个脉冲产生中断记录此时的模拟量值,再把脉冲计数值清零,再从新计数。不知这样要求只靠读取编码器实际位置能否做到?
我觉得可以的,你可以将轴的位置数据读取出来,再将这个位置转换成脉冲数就可以,有东西的话可以先测试下,如果测试了的话,希望能将经验分享一下。
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