因为我们是DP设备,所以s120需要挂在TCPU的普通的dp口上,IM174挂在TCPU标准的dp(drive )上,可是s120可以通信上,IM174却无法通信 ,我私下里感觉是IM174通信参数配置的问题,不会配置通信的参数,使用FB432 MC external encoder 工艺功能块无法读取到外部编码器的速度值。外部编码器连接到IM174的第四个驱动接口上。
上图显示 在外部编码器的专家参数参数列表里显示循环通信未激活
上图 im174通信参数
上图 IM174没有变绿,,是不是代表IM174没有通讯成功,,我的是在线截的图?