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恭喜，你发布的帖子
发布于 2018-08-07 15:14:24
16楼
建议：ABB机器人的零点丢过，更换了电池做了零点校准。在前几天，排查故障时断过一次电，结果HMI报警：Profinet node 2 Lost.IMpossible to work. 发现HMI与ABB机器人的通讯断了，只能重装ABB示教器里的备份数据。是不是考虑机器人CPU的电池应该更换了。
既然HMI上profinet的网络图，显示ABB机器人和HMI和PLC都是显示绿色，信号OK的，可以初步判断通讯已经建立。机器人自动状态时无法动作时因为没有接收到plc的允许动作信号，可以初步判断问题是出在plc的控制程序上了。
比较一下你下载到plc的程序和意大利人备份的程序是否一致，或者模拟实际工况条件，看看plc逻辑是否正确。
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