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纯滞后的PID调节

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纯滞后的PID调节

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2018-08-07 17:49:40

本人刚接触PID调节领域也不久，之前调试的对象是蒸汽压力，因为反馈的变化比较好控制，所以在调节PID的时候，能根据反馈的变化实时调整参数，我是先调P，再调I，基本上不调D。

但是目前手上的一个项目是控制温度，介质是蒸汽，加热对象是搅拌式的反应釜。利用蒸汽在反应釜夹套内流动加热，反应釜通过吸热散热在容器内加温。加温的检测探头在容器内。利用PID调节的时候，发现温度滞后太严重了，我设置120°，到110°就停止了输出，但是能在半个小时内还能慢慢升到130-140°。而且降温太忙，我根本没办法看曲线来调整参数。因为它没有震荡，他是一直上升呀。面对这种滞后严重的对象，该怎么调PID比较合适呢？

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guzhang

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