伺服报警之后按复位，再按运行，程序会继续走，如何做到的？-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

伺服报警之后按复位，再按运行，程序会继续走，如何做到的？

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昔日如诗

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伺服报警之后按复位，再按运行，程序会继续走，如何做到的？

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2018-08-07 21:35:17

现在的情况是：程序在运行时，出现报警，我是按复位键，然后按初始化，电机回到初始位，然后按运行，程序从头开始了。

我想达到这样的效果：当电机报警时（或者其它报警时），按复位键，消除报警，然后按运行，程序接着走。这样子是怎么编程？有好的案例吗？

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guzhang

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