这段时间看到你一直在描述这个问题。

刚刚又看了一遍你描述的，问题MagnaValve磁性阀没有动作，假设这个阀动作可以喷丸？如果是，至少喷丸的机械部分可以排除，那么，问题变的简单起来了，你根据电气原理图查找这个plc输出的相关程序段，看是什么条件没有满足而没有输出这个点。

另外，你黑体字描述的问题属于正常的。因为既然你断了一次电，那么重新上电必定需要一个时间过程，这个过程由于设备的不同，上电顺序的不同会有时间差异，这个差异会引起一些你理解的报警信息，有一些仅仅是提示信息，比如先上电cpu，再给机器人上电。那么cpu初始化完成后必定会检测从站信息，这时机器人还没有上电完成，这个信息的出现就变为合理了。

你的问题应该是抓住关键，逐步提升控制程序的逻辑关系是目前所需要思考的问题。