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恭喜，你发布的帖子
发布于 2018-08-07 23:46:50
5楼
楼主请教你问题
ABB机器人重新换了电池，标定后位置还需要重新找吗？
ABB机器人用了多久，电池开始没电的？
ABB机器人用了1年多，在今年一月底保养过，商务部门找了一家供应商。一共四台机器人，已经有两台出现电池的问题了。他们说是电池的批次问题要回去检测，这次又给了两块。
和840D的NCU一样，断电后电池起作用。前者保存的是NC、PLC，万一数据丢了还可以重装PCU里的备份。但后者只保存机器人的零点，丢了只能按教程重新校准6轴的机械位置，对刻度线和凹槽的中心，然后输入标牌上的各轴数据，下载参考计数器等等
有了参考点，我才能回机器人的加工零点。和设备里的转台联动插补，每喷完一个工件的加工面，机器人要退回加工零点。
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