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发布于 2018-08-07 23:48:04
6楼
是不是数据块也下载了, 数据块被初始化了, 所以没有相关的数据, 导致机器不能动作.
先谢谢各位大侠的支持和关心!今天问题解决了,换句话说是回到上周的起点“加工时喷嘴出气不喷丸料”。软件真要熟能生巧,这几天的忙碌换来博途的略知一二。总之收获大于付出,很值得。
昨天夜里又仔细回想了下,TP1200配方的丢失还是出在TIA的PLC下载上。于是早上打开V13版的教学PPT和博途自带的帮助信息,查阅有没有遗漏的信息?根据帮助文档的提示(我觉得这点西门子开发的真好,简直和win系统的导读一样的易懂,比step7 V5.5有了提升)。如果我当时备份成功了的话,数据应该存在PLC01 CPU 315-2 PN/DP下的子目录在线备份里。但就像上文提到过的,博途和step的使用习惯有区别。step下载的程序会提示保存在目录或者盘符下,不可能遗漏。博途虽然在消息框底部有提示,但不明显,特别是如果备份了程序,但在关闭退出软件时,出现提示框“是否保存之前的修改时”,很容易误判。那个也没有修改过什么,就点“否”了。如果这样,之前从设备上传的数据也就没了!
早上我打开PLC,一看果然没有保存成功。因为从前的经历,自己比较谨慎或者多疑吧……技术岗位别人能犯错,自己是一定要留好后路的。以前step7都是要备份2次的,博途第一次上手,就更小心了。当时由于系统只提示数据上传成功,但没有告诉备份在哪个路径或盘符下。有点疑惑,所以隐约记得自己在其中一次上传了数据,关闭软件退出时,点了Yes。于是把电脑里各盘符下的一个个备份点开查看,果然找了(我昨天上午10点后下载的PLC出了问题,最后那次备份在9:55分)。
接下来较顺利,下载后HMI的加工配方恢复了,执行程序机器人也插补运动了,当然不出丸料的老问题还在,那是后话了。
我又做了实验,TP1200的3个数据,我这次直接备份在它自带的SD卡里(容量1.8G左右)。很奇怪,最大的系统文件68M,拷不进去,我只能又放进U盘。另两个倒是备进去了,其中那个配方的文件在回传TP1200的时候还是报错。所以我死心了,看来PLC下载最靠谱。
既然有了原先的备份,昨天也尝试把老外的程序批量回传,结果行不通。我不知道是组态出了问题还是其他原因……所以想了个笨办法,我打开老外的备份,查和丸料流量控制的那几个数据、程序块。我win10下的V14是盗版的,想打开块,总报错“找不到许可证,密匙已过期”。无奈只能运行VMware,双开老外的win7系统镜像,在他的软件环境下果然能打开这些块,意大利的语言环境虽然恶心。但是梯形图和I/O还是很明显。
既然批量下载有问题,那我就只下载和丸料流量控制的那几个功能块进设备,再运行程序开是否出丸料。在尝试的过程中,遇到了问题:有几个程序块下载的时候,有是否保持一致性的选项。如果选了,相当于PLC重置,不单单是影响本身这个块。结果是,设备又和之前批量下载后一样,机器人等待PLC,没有插补联动了。另一选项,不保持一致性只覆盖。我也试了,设备可以运行但是不出丸料。到底这样对不对?能否排除程序出错对磁性流量阀的影响,我不能确定!只能说自己在组态和软件上欠缺太多,以后要恶补了。
今天回到了起点,明天在对比下阀路的气动控制和程序。
但有点折腾,曾经也怀疑是内压小于吹气压力,丸料下不来。丸料储罐的下料明显是压送式的,共三层,只要内部密封件不泄露。1.8KG的内压足够了。程序上是先开通气阀吹气,再开落料阀(磁性阀和手动阀)。手动阀也是气动控制可以打开内部的开口,这些动作都单独试过。喷管吹气和进储罐的两路,其实是总管一路分出来的,压力一致……
觉得离破壳的那一天不远,也于明天就能查出故障。
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