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发布于 2018-08-08 15:15:51
1楼
将对应轴的DB3X.DBX1.5自身编码器置位，对应的DBX1.6复位，就能使用半闭环工作。
一旦切换，参考点就会丢失，故最好事先先回参考点后进行切换，否则只能重新标定。
不能执行MDA程序，可能是因为前面提到的参考点丢失，不能运行，执行回参考点后，应该就可以。或者在保证安全的前提下，将MD20700改为0运行。
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