各位，请教v90PN 多圈绝对式 伺服F52983问题的不重新上电优化处理；

首先是应用于机器人快换盘的伺服控制，所以在初次上电时，电机编码器和驱动器之间是没有连接上的，导致驱动器报错“F52983---没有检测到编码器”。当转动快换盘，电机编码器和驱动器之间连上了，此时清除故障始终无法清除，只能在连接编码器的情况下，驱动器重新上电。此故障才能消除。不断电继续使用中，依旧会进行切换，报错F52983，但是错误可清除。

总结的现象就是：

初次上电，没有连接编码器，F52983故障无法清除，只能在连接编码器情况下重新上电，才能解决；

在已无故障的上电状态，对编码器线进行拔插，F52983故障的错误可进行清除；

请教，能否在初次上电，，F52983故障进行信号直接清除的办法？？？？