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恭喜，你发布的帖子
发布于 2018-08-09 14:15:09
3楼
不是不生效，而是需要一定时间。这里有个误区，要注意一下。控制倍率$AC_OVR，变0，其本质是setpoint value，也就是设定值直接为0，它无法直接把实际值变零，事实上，实际值也不可能直接变零。也就是说，倍率为0后，实际上，该轴还需要经过一个减速区间，才能完全停下来，使用的是普通路径停止的ramp。这个在使用同步条件的时候，一定要注意，计算距离要提前预留一段长度，以及时间。
确实如此，速度越快，过冲越多，我处理的方式也是危险区域先降速等待信号触发，虽然效率有折损，但安全。
不过有没有更好的停止方式呢，感觉信号触发到响应减速太久，影响效率，也不够安全。
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