楼主的问题-840dsl在系统配置中去掉主轴编码器,一般要按照如下设置：
1. MD 13060 DRIVE_TELEGRAMM_TYPE[0] 报文类型由103 改为102，而在驱动参数中要将主轴的（SERVO）的总线报文类型设为 P922=102，注意要保存参数，
2.接下来还要利用plc的调试工具软件Simatic Step-7 ，屏蔽掉第二测量系统，只让第一编码器生效，主轴的接口信号DB3* . DBX    1.6  （*为轴号，第一个轴即为DB31.DBX1.6......以此类推,  DB3* . DBX    1.5 为测量系统1,  DB3* . DBX    1.6为 测量系统2），若为“1”，则第二测量系统有效，若为“0”，则第二测量系统无效，在Step-7中 设置此信号为“0”，即屏蔽掉主轴编码器，具体方法是在plc程序中的OB1块中添加如下语句：

set 
 =  DB31.DBX    1.5
 =  DB31.DBX    1.6 //   注意： B31.DBX  1.5与  DB31.DBX 1.6均为“1”时，则DB31.DBX    1.5 第一测量系统生效了，

然后保存，将项目传入系统，即在Simatic Step-7 manger 中点击Download选项，将OB1组织程序下载成功，

3.继续进行主轴参数的设定：
1）MD30200 NUM_ENCS 设为  ‘1’
2）MD30230 ENC_INPUT_NR[0] ‘1’
   MD30230 ENC_INPUT_NR[1] ‘0’
 
3)  MD31000 ENC_IS_LINEAR[0] ‘0’
   MD31000 ENC_IS_LINEAR[1] ‘0’

4)  MD31040 ENC_IS_DIRECT[0] ‘0’
   MD31040 ENC_IS_DIRECT[1] ‘0’

如果改完后，主轴电机发生飞车还要改 MD32110 ENC_FEEDBACK_POL[ 0 ] 即反馈极性由原值改为相反值 -1或者1，视具体情况而定，
840D sl 及驱动器断电，再上电，所有更改参数全部生效。
此时主轴可以运行，但是主轴编码器已经被屏蔽掉

参考https://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solution.aspx?Q_ID=79711&cid=1044