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发布于 2018-08-10 16:22:19
10楼
各位大侠,
今天产线停机几个小时,把上次没做的工作做了一遍
1:按照标准要求做了静态、动态和带载优化,然后试机,发现问题没解决,继续手动优化参数
2:手动优化速度环参数
p235从18改为8
p236从23.5改为12
p240从1200改为3820
电机抖动问题消失,但速度响应明显不行,逐步修改参数提高响应问题,同时抖动又出现
3:更换原装电机(自带编码器)和减速箱,再做优化后试机,问题依旧
4:改变电机控制方式p100从4改为3试机,为不带编码器矢量控制方式,设备恢复正常
5:检查编码器插头和接地没发现问题
6:再换编码器问题依旧
因生产需要开机,现用p100=3模式开机
最终原因没找到
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