回复:6se70闭环速度控制高速电流波动大

bjl

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普通 普通 如何晋级?

发布于 2018-08-10 16:22:19

10楼

 各位大侠,


今天产线停机几个小时,把上次没做的工作做了一遍

1:按照标准要求做了静态、动态和带载优化,然后试机,发现问题没解决,继续手动优化参数

2:手动优化速度环参数

    p235从18改为8

    p236从23.5改为12

    p240从1200改为3820

电机抖动问题消失,但速度响应明显不行,逐步修改参数提高响应问题,同时抖动又出现

3:更换原装电机(自带编码器)和减速箱,再做优化后试机,问题依旧

4:改变电机控制方式p100从4改为3试机,为不带编码器矢量控制方式,设备恢复正常

5:检查编码器插头和接地没发现问题

6:再换编码器问题依旧

因生产需要开机,现用p100=3模式开机

最终原因没找到

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guzhang

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