回复：轴轨迹倍率$AC_OVR=0不能让轴停下来，还有其它的系统变量让轴快速停吗？-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：轴轨迹倍率$AC_OVR=0不能让轴停下来，还有其它的系统变量让轴快速停吗？

牛牦

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普通如何晋级?

发布于 2018-08-11 13:48:40

5楼

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以下是引用gelu172在2018-08-09 15:43:21的发言 >4楼：

关于更好的方法，我提供个思路，一样是用OVR倍率控制的。但是在0%之前，使用多项式插补对倍率进行控制，从100%到0%，随着距离逐渐减小0%，做个线性的插补，一次多项式即可满足要求。这段距离是可以逐步减小倍率的，过了这段距离，就进入下个阶段的0%倍率了，也不显突兀，不容易损坏硬件。国外很多机械手厂家都采用类似的思路，现实的案例遇到了采用它，很好用。

好的，可以这样尝试下

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guzhang

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