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回复：6se70闭环速度控制高速电流波动大

李文华

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黄金如何晋级?

发布于 2018-08-11 23:27:47

15楼

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以下是引用bjl在2018-08-10 16:25:15的发言 >11楼：

现确定是速度反馈引起电机和设备抖动问题，但可以排除编码器问题，下次继续找机会排查问题

1 确定编码器与电机连接轴对中是否可以改善；

2 用示波器或drivemonitor看编码器的输出波形。

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guzhang

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