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发布于 2018-08-12 10:41:53
16楼
在相同的PID参数下，VC比SLVC机械特性要硬。
如果你SLVC没问题，VC有问题，并不能单纯说是速度反馈环节有问题，也有可能就是特性太硬。
其实，既然你目前是在SLVC方式下运行，可以直接检测编码器的反馈啊。如果此时编码器反馈没问题，那就是PID参数的问题了。
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