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回复：6se70闭环速度控制高速电流波动大

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论坛等级：侠圣

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普通如何晋级?

发布于 2018-08-12 11:17:27

17楼

如果有PDA，查看采集电机编码器的速度曲线是否正常？是否因干扰造成编码器反馈信号毛刺大？如果没有PDA，可以使用DRIVE MONITOR软件的Trace录波功能采集编码器速度信号，根据功能图还可以适当修改编码器信号反馈的滤波时间，观察结果。

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guzhang

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