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恭喜，你发布的帖子
发布于 2018-08-13 10:56:07
19楼
hi 各位大侠
排除编码器的根据
我用一套新电机带编码器（原装电机和编码器）更换，问题依旧，同时把那套新的电机和编码器安装 到 其他地方运行正常，另该编码器直接套在电机轴上的，没有弹性链接和对中问题
没有用示波器检查，原示波器坏了，需要购买新的，公司流程比较慢，还没到
用Drivemonitor监控速度，发现反馈速度有突变现象，并且调节PID速度环参数无效，突变时间无规律几秒到几十秒间隔多有，最大波动幅度7%左右，把速度反馈时间逐步加到(p223)2000ms,波动明显小了，但速度同步跟不上了
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