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恭喜，你发布的帖子
发布于 2018-08-13 14:33:43
1楼
问题真的是小白。
第一。限幅值的设置，正限幅和负限幅绝对值可以一样，极性必须相反。正限幅为正极性，负限幅为负极性；
第二，空载，电机输出转矩就是空载转矩，转矩的大小，与电机空载转矩是相同。不是你限制多大就可以多大。比如说，一个电机空载转矩假设是5%，此时你设置的转矩限幅是0，那么电机转不起来，而你设置的限幅值大于5%以后，不管是多少，电机的实际输出转矩还是5%，不会因为你调大了限幅值，空载转矩就变大了。
这些问题，还是先看一些传动专业的基础知识，然后再去实践传动控制技术比较靠谱。否则，不系统的学习就上手做，会找不到方向了。
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