回复:6se70闭环速度控制高速电流波动大

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发布于 2018-08-13 16:50:11

20楼

看看,问题来了吧?


编码器信号有问题,噪声太大了,这是干扰导致的。我是这么认为。如果楼上的信息是准确的话。


另外,套轴的编码器更害怕的电机转子的振动,这个你检查过吗?空载运行和最高转速的自由滑行转速降落过程,都要看看软件里的转速实际值监控曲线。确认电机轴没有震动,没有导致编码器信号的噪声?

我是你的朋友

精华帖版主置评:分析准确,锁定了干扰-北

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guzhang

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