先说一下变频器的控制方式:
PLC与变频器用352电文,控制字1,如下图,Bit No.1-6 全部给1,用Bit No.0 作为变频器驱动信号。(说一下我对这个的理解:Bit No.0-6 全为1,则变频器启动,如果撤销Bit 0 ,则按照OFF1停车,如果撤掉Bit1 ,则按照OFF2停车,OFF3也一样,其他几个位不太懂。不知道理解的对不对)
然后是抱闸:
抱闸是用PLC控制的,和变频器驱动信号(Bit0)同步给,同步撤。那么问题就是,撤掉Bit0,变频器不是应该按照OFF1斜坡停车吗,即变频器输出的抱闸打开信号不是应该延时断开吗?
我用PDA监控,实际是断开Bit0的时候,变频器的抱闸控制信号也会立即断开,这是什么原因?
PS:变频器抱闸控制功能【P1215】是没有选用的,跟这个有关吗。

下图是我给50r/min的速度,拿这个当手动,一松开按钮,电机撞了墙一样
