隐版主说的没有错。

   刚刚前2天处理过一起伺服电机啸叫问题，感觉做维保一直以来就是那样顺序做的没有什么异样，但是其中一台电机在上电10几分钟后出现啸叫，监控电机电流值为额定的20-30%，监控其它电机几乎为0.

   也准备如何再次打开电机确认过维保检修内容没有发现异常测试后，是打算换其它通道的电机到该轴位置测试了。只是，该轴重新打开逐个确认也没有发现异样后，重新安装啸叫消失。区别在于这次安装电磁抱闸的固定螺栓是给电磁抱闸通电情况下安装的，之前一直用铁锤敲击修正孔位。

基于此，如果楼主有类似的电机，替换是一个排查的方式，我感觉不排除电机本身的原因，送检正常或许是在其特定的条件下测试的结果。

你做好标记，分开电机与负载，单独测试电机看运行后温升情况，可以排除是电机侧还是负载侧。