K至圣：您好！深知至圣在测试台领域的深厚造诣，所以想请教一下至圣关于测试台电惯量模拟的一些事情。现场使用的是S120，在加载端电机上（带编码器的转矩控制）变频器上实现电惯量模拟。机械商提出的解决方案是让我们在DCC上做一个T=J. ε，（我觉得应该是ΔT=J*dε/dt）他们通过上位机给S120一个J，S120自己算出当前系统的ε（我觉得应该是dε/dt），然后乘一下作为S120的转矩给定。

我是这样在dcc上处理的，我想用r61用DIF进行微分求出ε（应该是dε/dt）的实时值，但又担心r61的扰动造成ε的不稳定；我想用r631用DIF进行微分求出ε(应该是dε/dt)的实时值，但又担心调整P1441影响速度控制器的 Kp、Tn 和 Tv 设置。想自己在DCC上加一个滤波环节，又没有找到比较合适的功能块。

甲方提供了一个ABB惯量模拟的，核心也就是一个角加速度ε的滤波运算，在不同的状况下使用了不同的滤波时间而已。

但我看网上又把这个电惯量模拟弄得神乎其神，我想请教一下，在S120的DCC上怎么做会好些（主要是怎么滤波），非常感谢予以指点！