我很惊讶看到你的交流发言。

首先，你涉及的惯性模拟问题，是动力实验台上的一个技术关键之一，所以，因为各个单位的自身利益，我就不想说的太深或者太明了。这点请你理解。

你所说的惯性模拟是dv/dt的动转矩模拟，这个观点是正确的。因为旋转系统惯性产生的附加转矩（注意，是附加转矩），只与旋转轴的加速度有关。在稳态时（转速恒定），加速度为0，此时旋转轴系不产生附加的惯性动转矩。

所以，惯性模拟其实没有那么神乎其神，只要你的运动学阻力方程式正确（也就是旋转轴系上的受力方程正确），惯性模拟就是正确的。在控制上，实际就是要建立起一个真实的加载方程，其中把惯性产生的附加转矩实时的叠加在里面（注意是叠加，不是相乘）即可。

关于用DCC如何实现这个控制过程，我就不详述了。只是提示你，加速度的生成和滤波，如何做方法不唯一，但是最终都要通过测试来确认他的正确性。S120的STARTER操作测试平台，不是有录波的功能吗？你可以通过自己模拟一个恒加速（减速）过程，通过实际的曲线数据，来验证自己的加载方程准确性。

这里所涉及的基础知识就是运动学，受力分析，及普物中的运动物体F与加速度的方程式。