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发布于 2018-08-17 10:13:41
6楼
举个例子：一个点焊房的空间有限，只允许一套机器人。但是完成所有的焊接工艺不是一把焊枪就可以搞定的，也许需要3种以上不同类型的焊枪，每种焊枪都带有轴运动，机器人背上只能负载一套控制系统，这时候通过快换盘切换焊枪，每次切换都需要把电路气路断开，再连接；
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