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恭喜，你发布的帖子
发布于 2018-08-17 19:24:30
4楼
有人说，可以记忆最后自动状态，然后恢复继续运行。
我说，是可以。那么你为什么要停？停下来干什么？干过什么？是要暂停一下吗？如果是仅仅为了暂停就可以。（其实还是要考虑一些事情的。这里不详述这类事件了）
你肯定是发现一点异常，然后停下来，人工介入，操作过，然后希望恢复，才用上这样的功能。你想想，剩余的动作都要放弃，而令机器机械复位，可能会造成一大片工序的断裂……而且不是每个工人都知道哪个叫做机械原始位置，有时候根本做不到。
我觉得编程最伤脑筋的就是这个事情。
不知道楼主是不是指这个范围的手动自动切换呢？
我们的设备我就是这样控制的。
自动转手动，停止当前正在运行的步骤，需要按手动操作按钮才起作用。
手动转自动，根据当前步骤继续运行，根据条件自动转入下一步骤。
自动过程中，按下暂停按钮停止输出，但保留当前步骤，再次按下暂停继续当前步骤运行，如按下急停或手动则取消所有步骤。
现在想加一个单步运行按钮，正考虑怎么做，类似数控机床的单步模式。
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