回复:CPU226通讯

芳季

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发布于 2018-08-18 19:09:35

5楼

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以下是引用quiet在2018-08-18 15:16:36的发言 >4楼

反应慢了些,我要是1秒钟正反转10次,通信这种方式就歇了。

以下是引用芳季在2018-08-17 10:30:28的发言 >3楼:可以不加硬件,plc上...

引用3楼详细内容:

可以不加硬件,plc上面的串口就可以了。台达A2有modbus,其他系列应该也会有。用通讯硬件很简单,IO端口可以完全不要。但是编程量很大。但是又但是,用过一次之后你会爱不释手,因为功能太强了。

台达A2正在做一次定位可以缓冲下一次定位。它有两组寄存器可以轮流接收定位数据。

如果是有计划地做曲线,二三十毫秒可以接收一次定位。

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guzhang

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