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钻石如何晋级?

发布于 2018-08-19 15:05:32

6楼

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以下是引用芳季在2018-08-18 19:09:35的发言 >5楼：

台达A2正在做一次定位可以缓冲下一次定位。它有两组寄存器可以轮流接收定位数据。

如果是有计划地做曲线，二三十毫秒可以接收一次定位。

以下是引用quiet在2018-08-18 15:16:36的发言 >4楼：反应慢了些，我要是1...

引用4楼详细内容：

反应慢了些，我要是1秒钟正反转10次，通信这种方式就歇了。

以下是引用芳季在2018-08-17 10:30:28的发言 >3楼：可以不加硬件，plc...

引用3楼详细内容：

可以不加硬件，plc上面的串口就可以了。台达A2有modbus，其他系列应该也会有。用通讯硬件很简单，IO端口可以完全不要。但是编程量很大。但是又但是，用过一次之后你会爱不释手，因为功能太强了。

我也是随便说说，我想表达的意思是这种MODBUS 通讯驱动伺服的方式实时性不高，比不上脉冲的方式，更加比不上如专用的运动控制总线。使用上也没有脉冲方式灵活。

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guzhang

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