没用过绝对式的编码器，听说绝对式编码器位置唯一，

那么问题就来了

1：如果使用了绝对式编码器，伺服系统中就不需要原点开关了吗，因为位置是唯一的啊

2：如果位置唯一了，那假如电机往一个方向转40圈，工作完成了，要回原点，岂不是要反方向转40圈，    多浪费时间，本来有原点开关可能转几圈就完成了原点回归，可因为是绝对式的，反而不方便了

3：市场上说很多绝对式编码器，可还需要电池，我感觉这种需要电池的绝对式伺服  应该是假的吧，既然用的是绝对式编码器，位置唯一还怕掉电吗，

加电池掉电记忆，是用电池给存储器供电，所谓的绝对式其实是驱动器内部记住了伺服转动的位置，加电池，掉电记忆，电池没电驱动器数据就丢了，位置也丢了，这种其实不是绝对式的吧。

我不是太懂，特别是绝对式伺服回原点，和原点接近开关，感觉很矛盾。

谢谢老铁指点。

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