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回复:主题：s7200 PID 功能使用不理想

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论坛等级：游民

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普通如何晋级?

发布于 2005-07-23 09:55:59

0楼

西门柔;自整定法是基于K.J.Astrom和T.Hagglund在1984年提出的继电反馈算法.
PID的采样时间要选择合适,不能太大或大小.
PID的参数不是随手乱调的.要做到有的放矢.新一代的S7-200不仅有PID指令向导,还有PID自整定的向导.
自整定前先初调PID的Kc Ki kd,这三个参数的初步确定方法有Ziegler-Nichols法,扩充相应曲线法.初调使系统稳定后在用自整定法进行参数精调.

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guzhang

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