S120,添加驱动时，驱动对象类型：Servo和Vector，有啥区别，该如何选择？

最近有个项目使用了CU320-2pn带异步感应电机，使用111报文，调用fb284走epos，起初西门子技术人员指导时说走定位需要选择Vector模式，配置完了之后，也基本实现了所需的功能，最近在深入调试时发现，点动时，断开点动jog信号后，设备不能立即停止，更改limit里面的最大加速度等参数，监视时间虽然有所变化，但是设备仍然是需要比较长的时间才能停下。另外纳闷的就是p2574无论是否是1，加速减速曲线都是s型的，而得不到梯形的，而且加速度增加和减小时的jerk明显是不一样大的。而基于cu320的epos并不能针对不同的阶段设置不同的jerk，实际曲线为什么不是一样的jerk，有点搞不明白了。

另外，就是

另外就是回到标题，自己实际测试发现，选择vector，也是能使用epos功能的，那不太明白的地方就是在我这个项目里，到底选择哪种方式更合适呢？

调试发现， 如果选择vector类型，有些参数 专家列表里面是不再显示的，只有矢量模式才有，比如：p1130-1134.。。

设备是使用的三相异步感应电机，带转速反馈编码器及加配第二编码器用于位置反馈，使用smc30模块接入给CU320.