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发布于 2018-08-21 16:51:12
1楼
选择Servo和选择Vector的本质区别在于它使用了不同的电流采样周期。而矢量控制时可以有不带编码器。
伺服要快的多。控制也灵敏得多，响应效果也会更好。但是，所能控制的总驱动数量就少了。
如果就是控制，500微秒或以上的电流采样周期，就是混合控制，那就可以控制许多台PM。而需要高动态响应的伺服模式，其电流采样（针对转矩）可以快到31.25微秒，速度采样可以快到62.5微秒。但只能控制一台了。
所以，就是看应用的情况。
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