一个cu320，4个电机，其中一个电机是单纯的速度控制，vf或者slvc基本都能满足使用；

其中一个电机独立的走epos定位；

另外2个电机，其中一个走epos定位，另外一个跟随它，目前的设置就是把走定位的那个速度设定值直接给跟随它的电机。

网上很多的说法大概为2种，速度控制或者转矩控制等，使用矢量，位置控制使用伺服；还有的说法就是按照电机区分，异步感应电机用矢量，同步伺服用伺服模式。

我现在的设备是异步感应电机走epos，也算是速度控制了吧。现在尝试分别用伺服模式和矢量模式好像都可以使用。基于目前的电机数量，选哪种方式更好呢？版主。

另外，引申再问一下，g120，cu250也支持epos，那它是否有矢量和伺服之分呢？cu250上面有个类似拨码开关的可以选择vector和servo，是用来选择模式的吗？