回复：尝试的编写了1200斜线插补函数，能否运行待我东西回来测试-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：尝试的编写了1200斜线插补函数，能否运行待我东西回来测试

手机用户20170725316525

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普通如何晋级?

发布于 2018-08-23 10:54:55

7楼

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以下是引用Hery_Han在2018-08-23 09:03:44的发言 >6楼：

请问楼主能讲下你的斜线插补的基本控制思路吗？

根据最高点最低点算出斜率，通过斜率计算斜线上的点。再计算根据一个轴的速度加速速度算出另外一个轴的加速度和速度。然后根据两个轴同时启动同时到位继续运行下个点，直至所计算的点全部运行完成

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guzhang

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