第一，P2003是系统参数规格化（标称）参数设置，它的值，决定了该参数的100%，也就是它的值决定了扭矩的100%设置；

第二，P322这个值是电机的额定参数，必须严格按照实际电机的额定值输入。其来源，或电机铭牌，如果电机铭牌没标注，那就是计算：

电机额定功率 = 电机额定转速 * 电机额定转矩 / 9550（式中均为国际单位制）

将电机铭牌数据的功率值和转速值代入上式，即可求出电机的额定转矩了；

第三，P1520 / P1521的来源，取决于系统的实际过载需求。如果系统不过载，那么，P640 = 电机额定电流；P1520 = P322；P1521 = -P322。如果系统过载，按照实际的过载倍数乘以P322的值来设置。

由此，P2003与P1520的关系可以相等，这样系统的最大过载转矩就是100%。也可以P2003 = P322，转矩限幅的值等于过载倍数的百分比。规格化参数是比较灵活的，根据自己的习惯来设置。

而P322必须以电机为准，P1520和P1521必须以过载需求为准。

个人理解，仅供参考。