通俗的说：PKW是对装置的参数设置，PZD是过程控制。注意：这些并不是仅仅针对变频器的。
如果使用Profibus或S7-300PLC，根据你组态的系统具体情况，可以选用带有或不带有PKW段或PZD段的，或带有几个PZD的PPOx。
如果使用S7-200，USS协议包（应该是Profibus的简化），已经给你固定了。用那些读写模块就相当对PKW操作，而那个控制模块就相当是PZD控制。除非你要自己编写通讯程序。
对变频器而言。PZD1，PZD2,PZD3...在变频器侧已经默认定义好了，当然你可以改变。在PLC侧编程就要和变频器对应起来。
运行时，PLC通过网络不间断的轮询每一台外部装置。例如：PZD1发送的是设定频率，对应返回的PZD1就是那台变频器当前的实际频率。PZD2发送的是控制字，变频器返回的PZD2是状态字等等。这些都是默认的设置。
好就好在这些外部装置是可以编程的！
1、如果你在PLC中需要使用远端变频器的输入端子。没问题，你可以在变频器侧定义应答PZD3＝722.0，你就可以在PLC处看见远端变频器的输入端子是否有“按下”。
2、如果你需要控制远端的某台变频器输出端子动作，你可以在变频器侧定义PZD3＝自由功能块，然后把P0731－P0733分别连到自由功能块。
3、你要看看电流，就在变频器侧把PZD4的应答改成0027或0030等等。
很好用的。记住：网络是在轮询。