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发布于 2018-08-23 17:28:26
3楼
如果仅仅是平稳启动，最简单的就是延长起动的斜坡加速时间。
但问题是楼主的锯床，是不是负载很重？负载突加冲击大？如果是，可以把速度调节器特性设置的软一点？也就是减小P参数，提升I参数，原系统PI参数乘积不变。
另外是否可以考虑激活下垂特性，以减小锯床突加负载带来的机械冲击？
个见，仅供参考。
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