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恭喜，你发布的帖子
发布于 2018-08-24 07:42:31
4楼
如果仅仅是平稳启动，最简单的就是延长起动的斜坡加速时间。
但问题是楼主的锯床，是不是负载很重？负载突加冲击大？如果是，可以把速度调节器特性设置的软一点？也就是减小P参数，提升I参数，原系统PI参数乘积不变。
另外是否可以考虑激活下垂特性，以减小锯床突加负载带来的机械冲击？
个见，仅供参考。
非常感谢您的指导！先将具体参数汇总如下：斜坡加、减速时间分别是P1120=25、P1121=25，斜坡功能选择的是P1115=0，我觉得斜坡加减速时间已经够长了吧。
速度环增益P1460=36.05，积分时间P1462=10ms，您指的PI是这两个参数吗？
我对下垂特性不了解，如何激活？与哪些参数有关？
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