回复:840d-sl 在plc程序里如何获取各个轴的位置数据

大树哈

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发布于 2018-08-24 09:25:57

5楼

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以下是引用gelu172在2018-08-23 10:18:40的发言 >3楼

1,使用FB2完成。但是整个PLC程序同时使用的FB2/FB3有个数限制,同时调用次数多了会报队列超出。影响到其他调用,如果要不停做判断的话,慎用。

2,使用FC21。把工件坐标系$AA_IW或者机床坐标系$AA_IM的坐标给到$A_DBR中,再通过FC21给到相关PLC的DB块。这种方法比FB2的操作性更灵活,但同样受到FC21同时间调用次数的限制。

3,你的目的是用plc程序对轴的运行区间进行控制限定。那完全可以在NC内就解决问题。使用softcam来区分区域,SD41500-SD41507,然后用它对应的PLC进行区域限定,并给出条件限制即可。不用大费周章再把数据传输到PLC,再进行判断。

具体什么方法,你可以根据你的机床,实际情况,再考量什么方案。

很好很强大,方式1和3我也常用,方式1可以供上位机等实时获取机床位置,处理选择多;方式3省心省力,适合换刀点之类固定点安全保护;方式2猜想需要结合同步功能使用,如何实现实时发送?

 如果安全区域随轴的位置而变化,见过采用方式1,然后分区域判断,用第二软限位或者禁止使能来保护。

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