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发布于 2018-08-24 11:19:41
5楼
非常感谢您的指导!先将具体参数汇总如下:斜坡加、减速时间分别是P1120=25、P1121=25,斜坡功能选择的是P1115=0,我觉得斜坡加减速时间已经够长了吧。
速度环增益P1460=36.05,积分时间P1462=10ms,您指的PI是这两个参数吗?
我对下垂特性不了解,如何激活?与哪些参数有关?
ok,你给的参数已经够了,速调放大倍数等于36.05,积分时间等于10ms。这就足够了。
不知道这个锯床的电机功率是多大的?你看一下P341,P342,r345这三个参数。如果P342 = 1,我怀疑你的系统没做过速度调节器的动态优化。如果不等于1,比1大,那就报一下r345的参数。好吗?
想看看你的系统原参数是什么样子的。嘻嘻
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