今天机器早晨启动不了,一台伺服电机不工作。
HMI画面上也没有任何故障信息。
1.我先查控制伺服电机的控制块FC1960的DB103.DBX0.6信号是有的。

2.再查PIW162和PQW162的是有值输出的。
所以开始怀疑伺服驱动器有问题,但是驱动器上没有面板,看不到故障代码。
3.我通过软件连接驱动器
正常的驱动器是这样的:有电压显示和电流,RUNNING指示灯是绿的。

不正常的驱动器这样的:


通过此信息可以判定驱动器坏了。
4.决定更换驱动器,之前我备份过伺服驱器的参数,换了新的之后,重新传送参数。送电之后电脑连上诊断,驱动器处于准备状态 和之前的完全不一样,然后测试运行OK,故障消除。